в том то все и дело оба колеса в подвешенном состоянии крутятся рывками.
Сказали же выше, так работает антипробуксовочная система. Для проверки на подъёмнике её необходимо отключать, тогда рывков не будет.
Не занимайтесь ерундой, делайте нормальную диагностику двигателя / гибридки и далее по её результатам.