Когда на моей 20ке проверяли ступицы на подъемнике, то колеса крутились бодро и никаких рывков не было.
Возможно имеется в виду если передние колеса вращаются с разной скоростью?
в том то все и дело оба колеса в подвешенном состоянии крутятся рывками.