Для удобства движения задним ходом изготовил и установил систему наклона зеркал. Принцип действия заключается в автоматическом наклоне зеркала при включении заднего хода, с последующим возвратом в исходное положение при его выключении.
За основу взял удобную плату
Arduino Pro Micro. С набросками прошивки для микроконтроллера мне помогли, я лишь немного "причесал" программный код под свои нужды. Скетч во вложении.
Плата Arduino потребляет малый ток, в пределах 30-40 mA, по этому её питание подключил через простейший стабилизатор напряжения КР142ЕН5В на 5 вольт. Для коммутации цепей электроприводов зеркал использовал 4 малогабаритных реле TRB-1-12VDC-SA-CL-R. Микроконтроллер управляет силовыми реле через согласующие полевые транзисторы 2SK3069.
Все компоненты системы разместил в двух компактных корпусах от силовых модулей StarLine. В первом корпусе плата Arduino, питающий её стабилизатор напряжения, два согласующих транзистора и прочая обвязка. Разъём micro USB для возможности обновления / коррекции прошивки органично вписался в отверстие корпуса. В схеме предусмотрен подстроечный резистор - регулятор для точной настройки угла наклона зеркал опытным методом. Его тоже разместил внутри корпуса, просверлив в крышке отверстие для доступа к регулятору без разборки блока. Второй корпус заняли коммутационные реле и соединения проводов.
После монтажа всех компонентов схемы, оба корпуса соединил двухсторонним скотчем в цельный блок. По размеру блок получился сравним с модулем пульта управления зеркалами.
Для возможности переключения между зеркалами или отключения функции авторегулировки, потребовалось немного модифицировать пульт управления. На его плате нашёл необходимые точки подключения и вырезал в корпусе выемку для вывода проводов. Соединение сделал на разъёме.
Подключение в пульт имитирует штатные нажатия джойстика "вверх" / "вниз", соответственно, в каком положении стоит переключатель, такое зеркало и будет работать, или оба не будут, если переключатель стоит по центру.
Блок закрепил на жгуте проводов таким образом, чтобы был свободный доступ к micro USB и подстроечному регулятору.
В завершение короткое демо-видео.
