Может я не правильно определил проблему? Не работают три кнопки на дисплее, меню,карта, и еще одна +в  инфо не открываются некоторые программы .Подскажите пожалуста что делать 
если разъёмы в навигацию воткнуты а она всёже не работает то
проверить предохранители в блоке под рулём - возможно на навигацию не идёт питание...
или
проверить наличие dvd диска в  dvd приводе под водительским сиденьем
- возможно ктото ему приделал ноги ...
да и напишите уже наконец то текст надписи которую вам приус пишет на экране  
из неё будет ясно 
нет питания или нет диска или слетел загрузчик после отключения аккумулятора.