Имхо, но покупать новые пружины из комплекта для плохих дорог во-первых экономически не целесообразно, во вторых под них идут свои аамортизаторы с увеличенным ходом штока.
Вариантов по увеличению клиренса несколько:
1. Проставки
2. Большая размерность резины
3. Подбирать пружины от другого авто, с большей длиной или толщиной прутка от альтернативных производителей (Kayaba, Lejeforce, Bilstein)
4. Усиленные пружины именно для приуса, продаются под маркой NHK, но кто их точно производит доподлинно не известно.