p.s. Разницы нет, что снимать. Или + или - . Всё равно цепи питания не будет. Исходя из расположения клемм в Приусе, настоятельно рекомендую снимать +. Потому как вернуть потом питание надо без искры, за один раз. А с плюсовой это сделать проще, она лучше доступна.
А что будет если искрить без фанатизма?
Требование снимать массу первой, устанавливать исходит из правил ТБ. При установке + есть вероятность зацепить массу ключом. А так конечно можно аккуратно по обстоятельствам, со знанием дела.