Снял видео, как работает двигатель.
На холостом ходу:
https://youtu.be/xdevVx31J_g
Если нажимать на педаль газа (сначала троит, после нажатия и удержания педали газа немного выравнивается):
https://youtu.be/we_lf6RKkhk
4. На выходных буду мерить компрессию и давление топлива.
Замером давления топлива можно пренебречь, это явно не причём. Замер компрессии вряд ли поможет выявить причину, но его можно сделать лишь для общей полноты картины. Нормальный показатель ≈10 bar, с разницей по цилиндрам не более 0,5 bar. Значение ниже 8 bar это повод задуматься о ремонте, тем не менее, даже разница по цилиндрам порядка 2 bar не вызовет таких явных пропусков зажигания.
В первую очередь проверяйте свечи с катушками зажигания и топливные форсунки. Обратитесь к компетентному мастеру, который сможет это сделать без "гадания на кофейной гуще". По возможности, возьмите с собой все свои старые, ранее заменённые запчасти (катушки и свечи).