Рекомендованные масла смотрите тут (в самом низу): http://prius-club.su/index.php?action=dlattach;topic=2547.0;attach=19827
Дилера не подтянуть за это, надо было заранее поинтересоваться.
Ну как сказать, был у меня один знакомый, в аналогичной ситуации его ОД очень долго вспоминал с большой любовью. Кроме большой любви несколько ТО было сделано за счет ОД. Деталей к сожалению узнать не смогу.
Как вариант напишите письмо в Тойоту.