Рекомендованные масла смотрите тут (в самом низу): http://prius-club.su/index.php?action=dlattach;topic=2547.0;attach=19827
Дилера не подтянуть за это, надо было заранее поинтересоваться.
Я так и подумал что писать что-то бесполезно уже тк в актах есть моя подпись.
Просто сводится все к тому что лучше самому все делать покупать запчасти для то и ехать в сервис (не к дилеру) и забить на гарантию с таким подходом от дилера.