Да, про эмблему забыл. Вроде пишут, надо ещё дравин ассист модуль менять (но не факт) и модуль ремней безопасности и сами ремни.
Если хотите прекраш чтобы работал то ремни естественно нужно менять, т.к. в обычных нет преднатяга. Если нужен только контроль дистанции, то можно забить, но думаю ошибки в течстриме будут.
Помимо радара нужна еще эмблема специальная Тойота (на передний бампер).
Есть непроверенная инфа что с обычной эмблемой тоже работает.