У меня новость, модуль 861A0-48030 с головой JBL e7022 прекрасно дружит.
Переделывать ничего не надо. Просто отключил кабеля от спутникового тюнера (тот который под сидением водителя) и белый на 12PIN подключил к модулю. Закрепил его там же.
В меню AUDIO появилась вкладка USB. Также есть рандомное воспроизведение и возможность выбора папки.
Парадокс, но уже замечено на других моделях Toyota, что USB-адаптер 861A0-48030 производства Panasonic прекрасно работает с ГУ Denso 6-го поколения, а с аналогичными Gen 6 ГУ Panasonic "дружить" никак не хочет...
Yatour, Grom и т.п. это всего лишь эмуляторы CD-накопителя с ограниченными возможностями, использующие универсальный интерфейс обмена данными. Для оригинального USB-адаптера требуется дополнительная поддержка устройства со стороны ГУ.
Хорошо хоть на 7 поколении USB вход реализовали прямо в ГУ, без использования промежуточных адаптеров.
