Ошибки считывал со смартфона прогой "Torque", там хистори не видел. Если в компьютерах приуса есть хранение ошибок, то могу скататься до профф. сканера.
А почему вы думаете,ЧТО ЭТО ОШИБКИ?На скорости входил в крутой поворот,и так как ни на встречке ни впереди машин не было,то не тормозил сразу,а стал входить с заносом чуть увеличив обороты.Запищали зуммеры,загорелись ABS|VSC,и услышал "интересные" звуки,кот.ранее не слышал.Тормозная система и курсовая устойчивость отрабатывают своё.