Японцы ставят на 30 ( и Альфы) вот такой девайс:
Это автоматический замок двери Prius30 и Prius α.
Подключается в разъем OBDII. Замок отпирается при переводе джойстика в положение P, а запирание происходит при наборе скорости 15 км/ч.
Называется устройство
88 HOUSE OBD2