Сомнительно. Завтра проверю. 
Руслан, про 20-ку не уверен, не проверял. Для 30-ки вот так:
Примечание
* Обычно во время движения автомобиля выключатель зажигания заблокирован. Тем не менее, в аварийной ситуации водитель может остановить работу гибридной системы, даже когда автомобиль находится в движении, нажав на выключатель зажигания и удерживая его нажатым примерно не менее 3 с.
* Если из-за неисправностей в выключателе стоп-сигналов, переключателе положения P или ЭБУ трансмиссии сигналы не передаются в ЭБУ распределения питания, нажатие выключателя зажигания при нажатой педали тормоза может не привести к запуску гибридной системы. В этом случае для запуска системы управления гибридной системой может использоваться следующая процедура: 1) нажмите на выключатель зажигания, чтобы переключить источник питания из режима OFF (ВКЛ) в режим ON (ВКЛ) ACC; 2) нажмите на выключатель зажигания снова и удерживайте его не менее 15 с.
* Эти 2 операции должны выполняться исключительно в аварийных ситуациях. В нормальных условиях не следует останавливать работу гибридной системы, нажимая на выключатель зажигания во время движения, а также запускать систему без нажатия педали тормоза, когда рычаг переключения передач находится в каком-либо положении, кроме P.
P.S.
Про 30 сек. дал маху, перепутал с некоторыми другими моделями

Вот здесь есть детальное описание SKS по 30-ке:
http://prius-club.su/index.php/topic,2667.0.html