Скорее всего в инструкции к Приусу ошибка.
Например, даже в Ленд Крузерах (с галогенными ПТФ), опускается не так резко.
А в инструкции для GS450H (в которых установлены такие же LED ПТФ) формула ближе к регулировке ближнего - почти 15 мм с каждого метра: