1. Коробка допускает такое переключение на небольшой скорости, но рекомендуется все же делать полную остановку. Так будет лучше для коробки и полуосей.
ИМХО, нагрузки не те чтобы повредить коробку и полуоси. Даже если давить газ в пол - есть же антибукс.
Никогда почти никогда не делаю полную остановку.