Добрый день. Перестала работать система автопарковки. При нажатии на кнопку под рулем машина издает два писка и все. Включая заднюю передачу в левом верхнем углу система активирована, а при нажатии по нижним иконкам парковки выскакивает сообщение "Проверьте систему APGS. Проверьте автомобиль у дилера." Если машину заглушить и заново завести то можно запустить автопарковку но как только тронусь с места выскакивает снова сообщение проверить систему APGS. Как это можно вылечить?