Я свою Corolla Ceres запускал с батарейки от шуруповёрта, а Приус можно чем угодно запустить. Если действительно часто возникает проблема с полностью разряженным аккумулятором, то можно рассмотреть вариант с самым простым герметичным многофункциональным 12 V аккумулятором на 4,5 - 7 A/h,
типа такого. Цена вопроса
в пределах 1000 руб. Для Приуса его будет более чем достаточно. Для удобства можно сделать клеммы с "крокодильчиками".