Вот здесь можно найти инструкцию по снятию/установке головного устройства:
Навигационная система с HDDТам описание для LHD, но для RHD всё делается аналогично.
У ZVW30 используется антенный разъём нового типа. Для подключения универсального конвертера "разъем в разъем", понадобится два дополнительных переходника.