как выяснилась проблема у всех шведов такая. защита задних дисковых тормозов сгнила или начала гнить у всех... я пересмотрел много машин и на разборках и так просто.
без снятия ступицы она не меняется.
в общем все там прочистили мне, все смазали. защиту саму отогнули, чтобы за диск не цеплялась.
в общем все нормально. можно сказать что это белезнь приусов с задними дисковыми тормозами из регионов где соль не жалеют))
всем удачи!