компьютер контролирует поток воздуха через клапан EGR и косвенно определяет неисправность системы при его отсутствии, например, в случае чрезмерного загрязнения теплообменника, с выводом соответствующего кода неисправности.
А вот это кстати интересный момент. Ведь ни у кого даже с сильно "засранным" ошибок не было?