Клапан разбирать не нужно. Можно его открутить от охладителя и снять или снимать в сборе с охладителем, предварительно открутив нижние шпильки на охладителе и сняв три шланга. Я снимал отдельно клапан ЕГР, отдельно охладитель. Замудохался ( прошу пардон) с двумя гайками между клапаном и охладителем. Желательно иметь загнутый накидной ключ, по моему, на 12 или 13. Да, шпильки выкручиваются головкой "TORX" Е8.
После снятия всех приблуд загружаете клапан и охладитель в ванночку с жидкостью для промывки форсунок Winns и гоняете ультразвуком 20-30 минут. Затем можно промыть клапан профамом, а охладитель внутри керхером. Промывать пока не потечет чистая вода. У меня профама под рукой не было, пользовал аэрозоль " Очиститель карбюратора" от Хай Гир. Вот как то так.
Кроме этого рекомендуется промыть впускной коллектор. Не удивляйтесь, если увидите в нем масло, немного, это нормально.Удачи.
Еще можно почитать здесь:
http://priusforum.ru/forums/toyota-prius-Vnimanie-Klapan-EGR-t19359-st60