Для наглядности записал видео реакции двигателя на полное открытие клапана EGR.
Для проверки состояния EGR не требуется ничего разбирать. Проверка осуществляется посредством диагностического сканера в режиме активной диагностики. Для официального ПО Toyota Techstream это:
Powertrain / Engine and ECT / Active Test / Control the EGR Step Position.
Клапан EGR имеет 110 шагов открытия, где 0 — полное закрытие, а 110 — полное открытие клапана.
Проверка осуществляется на прогретом до рабочей температуры двигателе, в
режиме технического обслуживания (Maintenance Mode).
Диагностический сканер позволяет активировать принудительное открытие клапана EGR на установленную величину в течение 5 секунд. Полное открытие клапана на холостом ходу должно приводить к глушению двигателя, как на приведённом видео. Если реакция двигателя на пошаговое открытие не чёткая, и при полном открытии двигатель не глохнет, это свидетельствует о необходимости очистки системы.