Как говорится жгите по трассе
Это справедливо не только для EGR. За исключением того, что система EGR не самоочищается на высоких оборотах, в отличие от большинства деталей двигателя, а всего лишь меньше загрязняется, чем при постоянной работе непрогретого двигателя на низких оборотах (например, зимой, в городских заторах). Закоксовывание EGR происходит постоянно и неизбежно. От условий эксплуатации зависит только интенсивность загрязнения.