да поставил комутатор из сылки выше
в шапке есть как замутить тайч управление.
брал эту плату arduino. В архиве программа тайч (для колибровки тоже )для заливки и сама программа которой заливал.gcUploader
плата входит в boot режим после замыкания GND и RESET но не на долго всего на 3-4секунды но этого хватает просто надо успеть.