Из-за отключения AVC-LAN? Так и в Приусе должно быть тоже самое.
А не может так быть, что аналоговый вход включается при отсутствии сигнала с камеры на IPA?
В момент включения ГУ инициализирует все подключенные устройства на цифровых шинах и аналоговых входах. Интерфейс GVIF от блока Park Assist в приоритете. Если сигнал с блока Park Assist при загрузке ГУ отсутствует в шине AVC-LAN, то ГУ переходит в режим работы с аналоговым входом камеры до следующей перезагрузки. Поэтому для смены режимов требуется перезагрузка (сброс питания ACC), с попеременным отключением / подключением блока Park Assist по AVC-LAN.