Если были бы ошибки горел бы жёлтый значек VSC. Если уж очень хочется проверить, то найдите пустую площадку и пустите машину в занос. Только учтите что скорость должна быть >60.
Значек скользкой дороге показывает работу ABS-VSC-Антибукса, при работе VSC кроме него есть ещё звуковое сопровождение в виде коротких сигналов