Всё в кучу смешалось, приведённые картинки разъёмов не соответствуют конкретному ГУ, в частности, разъём мультируля. 6-пиновый разъём BGM предназначен для подключения датчика поворота руля "в разрыв" на более старых моделях Toyota. Голова NSDN-W60 древняя и не имеет CAN-интерфейса. Никак к ней динамические линии не прикрутить на 30-ке.
