В 6 пиновое гнездо (написано на фото "<рул. BGM") на магнитоле вставляется разьем датчика поворота руля. Это разьем парк асистента. Распиновка на фото.
Что в приусе CAN везде, это понятно.
А где на магнитоле CAN?
Гнездо кнопок руля снизу третье справа, кстати.
