А на ПФ то ссылка зачем?
По существу вопроса вы что-то недоговариваете, как можно неудачно снять руль и что значит вылетел датчик.
Для того чтобы банально снять этот датчик нужно снять рулевой шлейф целиком и от него отделить данный датчик. Это невозможно сделать случайно.
