Ну поверх экрана в приусе обычный допотопный четырехпроводной тач. Куплен был усб контроллер тача, и через коммутатор врезался в тач. Т.е когда на экране содержимое штатного монитора, сигналы от тача идут в приус, когда переключаюсь на андроид, сигналы от тача идут на контроллер и через юсб в андроид. В андроиде он определяется как мышка, чуть калиьруются углы и все. А андроид бокс в бардачке.
П.с. бывают правда баги, когда картинка с андроида, а например звонок через хэндсфри, экран переключается на звонок, а тач все еще на андроиде . Но переключаешь источник повторно и все ок.