Все правильно. Одно колесо не крутится, а второе то вращается с удвоенной скоростью. Я знаю про этот нюанс. Это как если вывесить оба колеса и вращается бы они в разные стороны.
Вообще вопрос не тот обсуждаем, а разницу скорости вращения в одном направлении правого и левого переднего колеса.