Ребят вы серьёзно? 
При диагностике ступицы разгонял по спидометру до 180км/ч. Одно колесо стоит. Второе, как потом дошло, имеет скорость вращения 360км/ч. Выводы?
Т.о. они крутились в разные стороны. Особенности конструкции Приуса.
Ок. Накачай дно переднее колесо до 2,5, а второе снизь до 1,5 и попробуй разогнать авто. Вот после этого и сделаем вывод.
