Разумно состояние ступичного подшипника определяется не по звуку, а по люфту. Обычно просто вывешивается колесо и его качают руками. Жнец его знает, как это объяснить - это нужно почувствовать
В руководстве есть методика с цифрами и специнструментом, суть у нее абсолютно такая же. Люфт говорит о разрушении подшипника. В теории "можно" (не принимать как руководство к действию!) на нем ездить пока его не заклинит или он не развалится. Последствия можешь представить сам.