В общем реализовал идею замены сидений.
Купил сидения от PRIUS G's.
Терять регулировку жопы водителя Лруля я не захотел. Да и электро подпорку поясницы тоже было жалко.
В общем разобрал до самого железа сидухи. Железный каркас один в один одинаков за исключением что в версии PRIUS G's есть специальные клыки (боковой поддержки) Их я срезал с Пруля и приварил на свой каркас. А затем просто переставил обивку на свои каркас. Весь функционал Лруля водтельского кресла сохранился.
А по провому креслу ничего не разбирал, просто поставил его как есть. Теперь у меня 2 кресла с регулировкой жопы по высоте. Жду когда приедет задний диван от PRIUS G's.