Walkerс БэМэВэ проблема с салазками, они смещены относительно центральной оси сиденья. Еще насколько я понял в последних генерациях они на CAN завязаны. По удобству конечно вопросов нет
На счет последнего RX не думал? В нем вроде сидухи поинтереснее.
P.s. Кстати на 20ке у тебя центральный бардачок нормально открывался? Подлокотники сидений не мешали?
