Вроде при любой не штатной ситуации в движении, Приус автоматически переходит на паркинг, но делает это не резко, а плавно снизив скорость предварительно.
надо мануал посмотреть. Если память не изменяет там было, как Игорь написал, про выключение удержанием кнопки power более 3 сек.
