Всё правильно. потерпевшая сторона может взыскать разницу с виновника. Поэтому советую всем виновникам мелких ДТП стараться погасить ущерб от ДТП на месте происшествия, и не привлекая к этому страховую компанию (если у вас полис только ОСАГО), т.к. страховая с виновника дтп всё равно убытки погасит за счёт введения повышающих коэффициентов (бонус-малус) при оформлении следующего полиса ОСАГО.
Верно, вот только ответственность виновника застрахована в страховой. Повторюсь еще раз, раз лимит застрахованной ответственности не превышен - все вопросы в страховую виновника.
Погасить на месте - экономически нецелесообразно, дать придется все равно больше чем увеличение коэффицента.