Сбросить ошибки можно будет скинув клемму аккумулятора на довольно продолжительное время, без этого тормоза будут оставаться ватными. Но сначала прокачать.
Клеммой тормоза не сбрасываются. Проверено.
Надо либо сканером, либо процедурой перемычкой в ОБД разъём и 8 раз качать в течении 5 сек. Подробно не помню. Но поищу.