При проезде кочек тормоз на мгновение пропадает не потому что АБС/ЕСП душит, а потому что отключается рекуперация и включается классический тормоз. Мгновение как раз требуется чтобы накачалось давление в тормозной гидросистеме, которое компенсировало бы отключившуюся рекуперацию.
Ну это, правда, отношения к теме не имеет. 
Аффтары - продолжайте! 
Попробуй оттормозиться в пол на кочках. Поменяешь за мгновение своё мнение.
Да-да, продолжайте.
