А мне кажется дело не в эффективности тормозов. АБС/ЕСП умышленно их душит. В угоду управляемости. Проезжая кочки на мгновения тормоз совсем пропадает.
При проезде кочек тормоз на мгновение пропадает не потому что АБС/ЕСП душит, а потому что отключается рекуперация и включается классический тормоз. Мгновение как раз требуется чтобы накачалось давление в тормозной гидросистеме, которое компенсировало бы отключившуюся рекуперацию.
Ну это, правда, отношения к теме не имеет.
Аффтары - продолжайте!