Вообщем залез в платный доступ на toyota-tech.eu , нашел распиновку головы.
(Ссылка на вложение)
Думаю этот комплект для другой головы, для моей не подходит. У меня на 16 пин разъеме вот что
(Ссылка на вложение)
Вход видео L 137
(Ссылка на вложение)
Камеру если к нему подключить, через кнопку питание, и будет работать думаю.
Вот для такой головы подойдет скорее всего, разъем L 148
(Ссылка на вложение)
(Ссылка на вложение)
Из вышеописанного вижу такой вариант: надо найти распиновку всех 16-ти контактов разъема L148, возможно в каком-то из них есть еще один видеовход. Предположу, что искать надо на сайтах, например по Прадо (и т.п.), т.е. на тех машинах, на которые передняя камера ставится штатно.