Вообщем залез в платный доступ на toyota-tech.eu , нашел распиновку головы.
Думаю этот комплект для другой головы, для моей не подходит. У меня на 16 пин разъеме вот что
Вход видео L 137
Камеру если к нему подключить, через кнопку питание, и будет работать думаю.
Вот для такой головы подойдет скорее всего, разъем L 148
