ошибка 0031
Чё делать 
Менять датчик
DTC P0031 - Слабый ток в цепи управления подогревателем кислородного датчика (A/F) (датчик состава топливовоздушной смеси 1).
* При регистрации данного кода блок ЕСМ переходит в аварийный режим работы. В аварийном режиме ЕСМ выключает подогреватель датчика состава топливовоздушной смеси. Аварийный режим работы действует до тех пор, пока питание не будет выключено.
* Датчиком 1 считается датчик, установленный перед трехкомпонентным каталитическим нейтрализатором и расположенный рядом с двигателем.
