Всем привет! Сталкивался я с похожей проблемой на своем а/м Toyota Prius NHW20 2008 г.в.(правый руль). Вероятно, у вас износ деталей рулевой рейки. Мой вам совет: замените опорную и поджимную втулки рулевой рейки. Дёшево и сердито.
Размеры точные можешь сказать этих втулок???