Вспомнил.
У товарища на хонде цивик был именно датчик остаточного кислорода - он стоил около 7,5 тысяч рублей. В итоге после изучения вопроса было выяснено что аналоги никто не делает и был куплен оригинал. Данный датчик представляет из себя две лямбды в одном корпусе и позволяет более точно оценивать состав смеси по сравнению с простой лямбдой.
