А где ж датчики АБС по-вашему, если не на колесах?..
Датчик положения кузова НЕ ПРИНИМАЕТ участия в работе систем стабилизации.
колесо-это диск, с одетой на него покрышкой, датчики абс установлены сзади на балке, спереди на цапфах,магнитные кольца устанавливаются на ступицы, на колесах есть только датчики давления, если они вообще есть