Альфард уже скорее корпоративный сектор. Т.к. из практических преимуществ высота и чуть большая длинна салона, ну и внешне уже совсем автобус.
Не, Паша, чтобы спорить о преимуществах, надо на нём сначала прокатиться, или, хотя бы, просто посидеть внутри. Alphard - это премиум сегмент. Сравнивать его с Эстимой - всё равно, что сравнить Приус с Лексусом LS600h.
P.S.
Если что, я про
такой Alphard 
