По ПДД надо в дневное время ездить с ближним светом фар либо с ДХО.
добавлю, что по пдд для движения в светлое время суток также можно использовать и туманки.
дак может тебе использовать туманки?
если забываешь включить - реализуй автовключение, также как ты сделал с ближним.
выключить не забудешь - приус пищит при открытии двери.
п.с. да и стоимость замены лампы в туманке я думаю ниже чем лед))