Нашел причину - еле заметно сгорел предохранитель в салоне IGN, заменил и вуа-ля - все работает, сделал сброс ошибок, потом поехал искать гололед проверить работу ...пищит а значит срабатывает система курс уст !!!!!!! Всем спасибо!!!!!
если память не изменяет там две стадии, пиликает-предупреждает, орет-берет управление на себя
